小娥胸有成竹，见了皇上从容答道：“万岁，小娥若不击锣鼓，咋能面君，我的冤情又咋能伸呢？”接着便把皇侄劣迹、随从恶行一一呈述。继而又恳切地说：“万岁你切莫屈杀英雄，小女冤枉事小，朝廷声誉事大啊！”刘邦听毕，觉得言之有理，遂提“囚犯”与皇侄随从对质，那人见抵赖不过，只好招认为误杀。刘邦十分愤慨，厉声吼道：“小奴才，跟随王爷不劝其走正道，还断送其命，诬陷他人。寡人今日亲审此案，方知真情，差点错杀英雄。来人，将小奴才拉出去斩了！”随即将好汉释放，让小娥回家。百姓闻讯，无不赞颂高祖英明。
苏小娥击鼓鸣冤这一举动，倒给刘邦一个启示，为便百姓告状，他特下圣旨，命各级官署大门必须各置一鼓一钟，并规定钟鼓一响，官必上堂，藉以显示便民、德政。就这样，击鼓鸣冤之制一直延续了下来，其实这是寻常百姓的一种误传，这鼓并非汉高祖刘邦所创，自宫城外门设有公车司马令一职，其副手为公车司马丞，他们的职责之一是接待和安排上书或请求面见皇帝陈言的吏民，也是兼管信访事务的官员。在西汉时代，又设有诣阙上书制度。它是汉代提起诉讼的一种方式，指案件受害人或其他受到冤屈的人到京师向中央的司法机关提出诉讼，是一种典型的越诉行为。此外，汉代吏民上书信访的形式还有御驾前“庶行上书”、“因嬖人奏之”等等，而御驾前“庶行上书”，概是后代“邀车驾”或“告御状”这种信访形式之源头。自魏晋开始，设置“登闻鼓”制度，并成为历代直诉的一种重要方式沿用至清代，是信访活动中一项重要制度。
晋代在设有登闻鼓的同时，还继续设置“诽谤木”，并改称为“华表木”、“表木”。南朝设有谏鼓和谤木，听取天下臣民的意见。北朝北魏太武帝时，宫阙左面悬登闻鼓，人有冤则击鼓，由主管官吏公车上奏其表。在北齐时期，还正式出现了“邀车驾”这种上访形式，即在皇帝外出时，阻拦皇帝的车马申诉。这种信访形式就一代接一代的延续了下来。历朝历代的皇帝无论是多么的昏庸无道，这面鼓都会存在，只不过是鼓有官家与天价的区别。
在寻常的衙门里，这面大鼓由两根较粗的木棰敲击发音，鼓的中心发音较低而深厚，越向边缘声音则越高而坚实。由于从中心到边缘各圈的音色不同，演奏时可利用这些变化来丰富它的表现力。演奏方法有单击、双击、顿击、闷击、压击、摇击和滚奏等。大鼓鼓面较大，音量能从很弱到很强，力度变化很大。对情绪和气氛的渲染能起很大的作用，所以这鼓声用于鸣冤最为合适，而天家虽不用鸣冤，但历代皇帝也都明白，闭塞言路的后果，所以象征性得在宫门外设置了一面大鼓，其目的是为了朝政一下传上达，不至于自己落了一个闭目塞听的声明。
黎利登基后，一切仿照大明，得知汉人上古皇帝上朝听政，有公卿正面进谏，博士朗诵读歌，乐师规劝告诫，平民百姓的街市议论由有关官吏报告君主，史官记载天子的过失，宰臣减少天子膳食以示思过，尽管这样，天子对这些监督仍嫌不足。所以尧设置供进谏者敲击的鼓，舜树立了供人们书写意见的木柱，汤设立了监察官员，武王备用了警戒自己谨慎的摇鼓，哪怕出现细微的过失，他们都已做好了防备的措施，便有样学样，也让人在宫门外设置了这面鼓，本以为凭着自己雄才伟略，有生之年，这面鼓怕是不会响起了，谁曾想，这才十几日，鼓声便响彻整个皇宫，不仅仅宫中的黎利闻鼓声吓了一大跳，就是整在拉拉扯扯的侍卫也吓得不轻，唯独那些刚才还嚎啕大哭的言官们一个个面露喜色。
“大人，是一个书生在击鼓？”查看的侍卫跑了进来大声道。
“好大的胆子！“那老太监骂了声，正要呵斥侍卫上前抓人，却听得黎丁道：”来了多少人？“
那侍卫道：“就一个人？只是……？”
“只是什么？“黎丁为人不似那老太监老眼昏花，今日的事情，本就让他觉得有些蹊跷，却见言官眼里放光，便觉得此人未必那么简单，此时听侍卫言语含糊，喝道：”只是什么？“
那侍卫道：“击鼓之人虽只有他一人，但门外还站着四个人？“
“那还等什么，全都抓起来？”那老太监喝道。
黎丁道：“等一下，那跟着的四人可是官员？”
那侍卫摇了摇头道：“不是，是，是抬棺材的？”
“棺材……？”那老太监与黎丁微微一愣，显然有些不明所以。
那侍卫道：“那书生是让人抬着棺材来敲鼓的？”
黎丁心头一惊，与那太监彼此看了一眼，嘴里异口同声的道：“死谏！”
所谓的死谏是指大臣为了自己的想法被采纳而不惜冒犯领导者(通常是皇帝)的行为。常言有”文死谏、武死战”，意思就是说”文官应该为了坚持正义而不惜生命进谏，武将为了战争胜利而不惜生命奋战”，这种方式也是历朝历代的皇帝最不愿意看到的场面，所以一听是死谏，那老太监才暗自庆幸自己刚才没太冲动，感激的看了一眼黎丁道：“黎大人，这，这该如何是好？”
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