汉高祖庙演奏的是《武德》《文始》《五行》之舞；汉文帝庙演奏的是《昭德》《文始》《四时》《五行》之舞；汉武帝庙演奏的是《盛德》《文始》《四时》《五行》之舞。《武德》在汉高祖四年（公元前203年）制作，象征天下人乐已行武革除暴乱。《文始》本来是帝舜的《昭舞》，汉高祖六年改名为《文始》，以表示不相沿袭；《五行》本来是周朝的舞蹈，秦始皇二十六年（公元前221年）改名为《五行》；《四时》是汉文帝所作，以表示天下安和。
大概乐为自己制作的，是为明确礼制；乐为先王制作，是为明确法律。汉景帝吸纳《武德》成为《昭德》，以表示尊奉汉文帝宗庙。到了汉宣帝时期，吸纳《昭德》成为《盛德》，以表示尊奉汉武帝宗庙。诸帝庙平时经常演奏的大概有《文始》《四时》《五行》等等。
公元前201年又制作《昭容》和《礼容》。《昭容》就像古代的《昭夏》，主要出自于《武德》；《礼容》主要出自于《文始》和《五行》。舞蹈没有音乐伴奏，是表示在至尊面前不敢奏乐；舞蹈使用音乐，是要让舞蹈保持节奏，从而让音乐有始有终。这些大体上都是沿袭秦朝旧制。
当初，汉高祖刘邦平定天下后，经过沛县，与故人父老乡亲相互庆祝娱乐。他在醉酒后欢喜之至，却转而乐极生哀，写成“风起”之诗，命令沛县的一百二十名儿童练习演唱。到了汉惠帝时期，把沛宫作为原庙，命令儿童们歌唱吹奏相和，经常以一百二十人作为定员。汉文帝和汉景帝时期，礼官们都是继承原来的旧业。到了汉武帝确定郊祀之礼，在甘泉宫祭祀泰一神，选的是长安西北的乾位；在汾阴祭祀后土神，这是水洼中的方形土丘。随后建立朝廷乐府，采集诗歌夜间吟诵，有赵国、代国、秦国和楚国等地的诗歌。任命李延年担任协律都尉，多次举荐司马相如等数十人创作诗赋，略论律吕，以调合八音之调，写成十九章诗歌。在正月上辛日到甘泉宫祭祀圆丘，派出七十名少男少女一起歌唱，从黄昏一直到天亮。夜间经常有神光像流星一样停止在祭坛上，皇帝从用竹子建造的宫室里远望并拜祭，一起陪着祭祀的几百名官员都肃然起敬。
《安世房中歌》十七章，其诗歌中唱道：
大孝备矣，休德昭清。高张四悬，乐充官庭。纷树羽林，云景杳冥，金枝秀华，庶旄翠旌。
（大孝已经齐备，美德充分彰显。四周旗帜高悬，乐器充满宫廷。羽林缤纷树立，云影高远难见，黄金用具秀美华丽，到处旎尾翠旌。）
《七始》《华始》，肃唱和声。神来宴嬉，庶几是听。鬻鬻（音yù，育）音送，细齐人情。忽乘青玄，熙事备成。清思眑眑，经纬冥冥。
（奏起《七始》《华始》，恭敬演唱和声。神仙宴饮嬉戏，侧耳聆听歌声。音乐恭敬欢送神灵，细微感受人间真情。神仙忽登青天离去，吉祥万事齐备。思绪缥渺幽静，天地空旷高远。）
我定历数，人告其心。敕身斋戒，施教申申。乃立祖庙，敬明尊亲。大矣孝熙，四极爰臻。
(我朝确定历数，全都竭尽全力。虔诚沐浴斋戒，不断加强德育。建立祖宗庙宇，敬奉至尊亲人。孝顺福气光大，播及四面八方。）
王侯秉德，其邻翼翼，显明昭式。清明畅矣，皇帝孝德。竟全大功，抚安四极。
（王侯秉持大德，近邻小心恭敬，彰显国家威仪。政治清明通达，皇帝大孝至德。建立不世大功，安定抚慰蛮夷。）
海内有奸，纷乱东北。诏抚成师，武臣承德。行乐交逆，《箫》《勺》群慝（音tè，特）。肃为济哉，盖定燕国。
（海内邪恶生乱之人，集中东北生乱。皇帝诏令慰问部队，武臣承受大德。演奏音乐征伐，《箫》《勺》安抚群恶。敌人恭敬服从，燕国以北安定。）
大海荡荡水所归，高贤愉愉民所怀。大山崔，百卉殖。民何贵？贵有德。
（大海浩瀚无边，众水所归，高贤大才和蔼亲切，百姓万分向往。大山崔巍，百花生长。百姓以何为贵？他们以德为贵！）
安其所，乐终产。乐终产，世继绪。飞龙秋，游上天。高贤愉，乐民人。
（万物各安其所，各乐其终。各乐其终，世代传递无穷。飞龙驰骋，遨游九天。高贤大才和蔼亲切，人民和谐安乐。）
丰草葽(音yāo，腰)，女罗施。善何如，谁能回！大莫大，成教德；长莫长，被无极。
（青木茂盛，松萝绵延。还有什么比这更美好，看哪个人敢来破坏！不管大不大，必须进行德育教化；不管长不长，必须覆盖四海无限。）
雷震震，电耀耀。明德乡，治本约。治本约，泽弘大。加被宠，咸相保。德施大，世曼寿。
（雷声震震，电光闪闪。确定德义原则，治理政治根本。治理政治根本，恩泽远大宏伟。施加德政，保护天下人人，家家实现相保。德政实行广大，世代延续无穷。）
都荔遂芳，窅窊（音yǎo wā，咬洼）桂花。孝奏天仪，若日月光。乘玄四龙，回驰北行。羽旄殷盛，纷哉芒芒。孝道随世，我署文章。
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