刘邦在洛阳南宫摆酒庆贺，他问群臣：“各位诸侯和众将今天不要再藏着掖着，大家都说说实话。我到底凭什么能够取得天下？项羽到底又是因为什么失掉了天下？”高起、王陵回答：“陛下为人傲慢还经常侮辱人，项羽则仁慈爱人。但是陛下派人攻城掠地后，投降的都给予封赏，这是和天下人同谋利益。项羽嫉贤妒能，有功的加害，贤良的人他怀疑不忠，战胜的不给予封赏，占领土地后不给别人好处，所以最后失掉了天下。”
刘邦说：“你俩只说中了其一的表面现象，却没有说中其二的根本原因。要讲运筹于帷帐之中，决胜于千里之外，我不如张良。镇国家，抚百姓，保供给，不绝粮道，我不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三人都是人中之杰，但我能够使用他们，所以我才能取得天下。项羽只有一个谋士范增却不能使用，所以最后被我所擒，这事一点也不奇怪。”群臣听完后，全都心悦诚服。
当初，田横归附了彭越。项羽被灭后，田横害怕被诛杀，就带领手下宾客逃亡到了海上。刘邦担心田横作乱，派出使者赦免了田横，并且承诺：“只要田横归来，大的封王，小的封侯；如果不来，马上派兵诛杀。”田横害怕了，乘坐传车赶往洛阳，在离洛阳三十里时自杀。
刘邦被田横的气势震撼，假惺惺地流下了几滴鳄鱼眼泪，封这两名宾客为都尉，专门派出两千名军卒，用王者的礼仪安葬田横。
戍卒娄敬前来求见刘邦，他劝刘邦说：“陛下取得天下的方式和周朝大不相同，却定都洛阳，这很不利。不如向西入关定都，占据秦地的险固。”刘邦又询问张良，张良也劝刘邦定都关中。
第二天，刘邦命令起车驾向西定都长安，封娄敬为奉春君，赐姓刘氏。
六月壬辰日，刘邦宣布大赦天下。秋七月，燕王臧荼造反，刘邦率军进行征讨。
九月，刘邦俘虏了虏荼，诏令诸侯王，推荐有功的封为燕王。荆王韩信等十人都说：“太尉、长安侯卢绾功劳最多，请示陛下封他为燕王。”刘邦派丞相樊哙率军平定了代地。
利几造反，刘邦亲自率军平定。利几本来是项羽的将军，项羽兵败后担任陈县县令，后来投降了汉军，刘邦封他为颍川侯。刘邦来到洛阳后，对有列侯爵位的挨个进行召见，利几害怕被杀，马上起兵造反。
闰后九月，刘邦下诏书迁徙诸侯子弟前往关中，开始动工修建长乐宫。
汉六年冬十月，命令天下的县邑修筑城池。
有人状告楚王韩信谋反，刘邦向左右征询意见，左右都建议起兵征讨。刘邦最后采纳陈平之计，假装出游云梦泽。十二月，刘邦在陈县集会诸侯，楚王韩信前来迎接拜谒，马上被捕。
刘邦下诏书说：“天下安定，豪杰有功的封为侯爵，我刚刚继帝位，还没能全部按功行赏。由于身在军中九年，有的没有时间学习法令，有的不是有意触犯犯国法，严重的要判处了死刑，我很怜悯他们，现在大赦天下。”
田肯上前祝贺，他劝说刘邦：“陛下抓住了韩信，又治理好了秦地。秦地是形胜之国，带河山之险，县隔千里，持戟百万。如果东方事变，仅凭借地利之险，秦地就能以二挡百。如果向东方诸侯进攻，那是以上打下不费蜡，就好象是高屋建瓴。东方的齐地，东面有富饶的琅邪和即墨，南面有稳固的泰山，西面有黄河为依托，北面有渤海鱼盐之利。齐地方圆两千里，持戟百万，相隔千里之外，齐地的地势能够以二挡十。这就是所谓东西秦的说法。不是您的亲近子弟，不能派往担任齐王。”刘邦说：“好。”立即赏赐田肯五百斤金。
刘邦返回洛阳后，下诏赦免了韩信，封他为淮阴侯。
甲申日，刘邦开始剖符分封功臣曹参等人都为列侯，并且下诏书说：“齐国是古代所建之国，现在成为了郡县，恢复其为诸侯国。将军刘贾多次立有大功，要推荐像他这样宽厚德行兼备的人，封为齐王和荆王。”
春正月丙午日，韩王信等人奏请把原东阳郡、鄣郡、吴郡五十三县封给刘贾，称为荆王；把砀郡、薛郡、郯郡三十六县封给刘邦的弟弟、文信君刘交为楚王。壬子日，把云中、雁门、代郡五十三县封给刘邦的哥哥、宜信侯刘喜为代王；把胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳郡七十三县封给刘邦的私生子刘肥为齐王；把太原郡三十一县封为韩国，迁徙韩王信前往，都城在晋阳。
刘邦已经分封了大的功臣二十多人，其余都在争论功劳，没有来得及封赏。刘邦在南宫居住，在复道上看到诸将聚集在一起议论，就去问张良。张良说：“陛下和这些人一起夺取了天下，现在您已经成为天子，所封的都是原来自己所喜爱的，而所诛杀的都是陛下平时所仇怨的人。现在这些军吏们盘算自己的功劳，把天下全都封完还是不够。他们害怕得不到封赏，开始害怕被诛杀，所以聚集起来商量谋反。”
刘邦吃惊地问：“那我应该怎么处理呢？”张良回答说：“陛下盘算一下自己平时最不喜欢的人，并且群臣皆知是您最讨厌的一个，先把这人封了后展示给群臣。”
三月，刘邦摆设酒宴，加封雍齿为什方侯，然后督促丞相和御史抓紧时间定功行封。酒宴散后，群臣都高兴地说道：“像雍齿那样的人都能封侯，我们这些人还有什么可担心的呢！”
刘邦返回栎阳，每五天一次前往拜见刘太公，就像普通家庭中的父子之礼。刘太公有名家臣对太公说：“天无二日，土无二王。现在的陛下虽然是您的儿子，却是天下人主。您虽然是他爹，却是人臣。怎么能让天下人主去拜人臣！这样下去，皇帝就会没有威重。”
后来刘邦再来拜见时，刘太公赶紧拿起笤帚，扭头往门里头退。刘邦大惊，赶紧搀扶起刘太公。刘太公说：“皇帝您是天下人主，怎么能够因为我是你爹而乱了天下礼法！”刘邦顺势尊奉刘太公为太上皇。刘太公感激家臣的提醒，赏赐他五百斤金。
夏五月丙午日，刘邦下诏书说：“人的至亲，最亲的莫过天父子，所以父亲有了天下后都传给儿子，儿子有了天下后也尊重父亲，这是人道的最高境界。前番天下大乱，兵革四起，万民苦殃，朕我披坚执锐，亲率军卒，经历危难，平定暴乱，封立诸侯，休兵息民，天下大安，这都得益于太公的谆谆教诲。诸王、列侯、将军、群卿、大夫已经尊奉朕为皇帝，而太公却没有封号，现在尊奉太公号为太上皇。”
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