飞艇由华夏军总后勤部、帝国航空研究所，帝国航空工业总公司、帝国民航总局联合研制。当然了，所有的图纸和设计理念，还是有皇帝陛下提供的。
万户707d飞艇是世界上第一架硬式飞艇。
在此之前，帝国航空研究所已经研制出若种个浮空器，有热气球和系留气球等，飞艇属于浮空器的一种。
热气球最先开发出来，主要用于科考、探险、航空摄影和航空旅游。帝国气象局、帝国地质局以及地图出版社应用的比较多。
但是如果要想热气球长期的悬浮在高空，则需要另想办法。
研究者们试图找到一种气体，能够代替热气球当中的热空气。但是，在发现氢气之后，在工业化制取氢气方面却费尽周折。
周垣听宋应星汇报之后，听着视察的机会，来到了航空研究所。
“我有一个经济而且简单的制取氢气的方法，大家想不想知道？”
“想，我们都是陛下的学生，请陛下不吝赐教。”
周垣看着目光炽烈的研究者们，笑着问道，“保密协议签订没有？”
“回陛下，帝国科技城外面有重兵把守，就是一个苍蝇也飞不出去。”宋应星说道，“帝国的科学家，全都是签过保密协议的。”
周垣取过一张纸，写了几行字，递给宋应星，“煤在高温下可以和水蒸汽发生反应，生成水煤气，水煤气的主要成分是一氧化碳和氢气，反应方程式为：CH2O=COH2，再利用分离技术，将氢气分离出，就可制氢气。主要流程就是往燃烧的煤上喷水蒸气，另一边收集水煤气。”
“价值千金，价值千金呢。”宋应星绝顶聪明，一点就透，连连感叹。很多科学研究往往是隔了一层纸，而捅破这层纸，有的需要数十年的辛苦研究。
“老宋，你知道就好。”周垣说道，“我要提醒你一句，氢气是很容易爆炸的。”
“这个我自然明白。”宋应星将纸条锁入保险柜，忽然又想起什么似的说道，“陛下，你是不是也掌握了氦气的制作技术？”
“制作氦气，要比制造氢气难多了。”周垣说道，“首先，空气中的氦气含量很低，其次，氦气资源分布极不均衡，天然气中氦气的含量从2%-8%不等。主要集中在北美联合省，西伯利亚行政区。而这种天然气含量数值和空气中的氦气含量相比要高上千万倍。所以，我们就在西西伯利亚行政区设立了氦气工厂。”
有了工业化的氢气和氦气，大批量的制作系留气球成为一种可能。
系留气球实际上是一种无动力气球飞行器。气球用系缆与地面设施连接，球体内充氦气，依靠浮力悬停在空中。使用缆绳将其拴在地面绞车上并可控制其在大气中飘浮高度。
帝国气象局多使用高空探测气球，用于观测天气。
而帝国的军事、警务部门在各个主要城市，建设若干个低空系留气球观测点，用于监控城市，以保证城市的治安和消防安全。
每天有战士24小时在高空值班，城区内的一举一动，都躲不开战士们的眼睛。一旦有风吹草动，战士们就可以通过电话告知地面上的值班人员。
帝都南京城区以及周边设500高的系留气球观测点24个，3000米的观测点八个，共同组成著名的鹰眼系统。出于作战的需要，华夏军的各个部队团级以上单位，均配有气球兵。作为一种升空平台，系留气球可为球载设备提供较大的对地视界范围，滞空高度越高，覆盖范围越大。系留气球具有滞空时间长、耐候性强，部署简单灵活，造价和维护费用低廉、观测效果好，深受各部队的欢迎。
但是，系留气球有一个很严重的缺点，就是无法移动，因此也限制了它的使用。
周垣在官兵的要求之下，命令帝国航空研究所开始研制飞艇，
作为军事利用价值最高的浮空器，飞艇自带的动力系统，可以自行飞行。
自从一开始建造，万户707飞艇就使用安全性非常高的氦气来提供升力，而不是使用氢气。
为了保证飞行的安全和增加载货量，万户707飞艇上安装的发动机还提供部分的升力。
万户707硬式飞艇内部骨架用铝镁合金制成，由一根腹部纵向大梁和24根长杵及16个框架构成，并使用了大量纵向和横向拉线，以增强结构强度。以保持形状和刚性。外表覆盖着涂漆帆布作为蒙皮，可以有效的防水，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。多气囊还能起到类似船上隔水舱的作用，所以大大提高了飞行的安全度。气囊总容积达到1.2万立方米，总浮力达13吨。
第一次试飞，由宋应星驾驶、徐霞客作为导航员，乘客为24名战士和五包邮件。
飞艇从汉中起飞，沿着汉江峡谷，经过襄阳、武昌，然后沿着长江，直到南京。加满航油之后，万户707飞艇又飞往上海，又从上海飞往杭州宁波，然后由宁波再飞回南京。
试飞成功，立刻引起了帝国极大的轰动。
帝国皇帝周垣下令大批量的生产军用飞艇和民用飞艇、以及超大型环球飞艇。并要求帝国航空局成立世界上第一家航空学校，第一家航空公司东亚航空公司。
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