以镇远舰为旗舰的舰队以15节的低巡航速度，不慌不忙地通过安达曼海向南，在距离马六甲海峡还有50公里的时候，沈鸿烈司令命令镇远舰和致远舰放出舰上搭载的6架阿拉多Arado95式水上侦察机指引舰炮对马来半岛的英军炮台进行毁灭性打击。
“阿拉多95，3架，起飞总检查！”镇远舰舰长郑远海上校下达命令，他是福州海校毕业的海军军官，与此同时，致远舰舰长邓涟也对致远舰的航空部门下达了同样的命令。镇远舰航空长立刻传达了舰长的指令，过了1分钟，航空长回答：“阿拉多95,3架，起飞检查完毕，两架备飞！”
“两进十，左舵十五”……“把定！”郑远海在舰桥内下达着军舰航行舰令，传令兵向轮机部门传递舰令，不一会儿，机电长回复：“两进十，十五舵左！”……镇远、致远两舰渐渐转向正北方向逆风航行，速度增加到32节的极速。
（舰长）“舰载机起飞！”……（回复）“舰载机弹射成功！”……（舰长）“右舵二十！”……（回复）“二十舵右！”……“正舵！”……“舵正！”
15分钟后，6架阿拉多95用电台通报了目标初始射击参数，沈鸿烈在镇远号的舰桥中下令：“镇远号、致远号，抵近目标30公里，自行覆盖射击，其余舰艇减速绕道！”
得到舰队司令首肯之后，郑远海下令：“战斗警报！”顿时军舰上特有的警报声响起，镇远和致远两舰全速向目标炮台行驶。
“报告，我舰已进入目标30公里范围！”
郑远海和邓涟一前一后对镇远和致远舰下达命令：“右车停，右满舵！主炮备射！”……“是！右车停，满舵右！”“9门主炮装填完毕，副炮装填完毕，射角调整！”……3座主炮炮塔以12每秒的转速转向9点钟方向……“两进三！正舵！把定！”……“主炮射击诸元已装定！”
“3发试射！”
主炮立刻打出3轮齐射，1分钟后，阿拉多95报告了弹着点偏移量，枪炮部门立刻精确校正了射角。
“二十发急速射，开炮！”沈鸿烈司令下达了命令。
两艘战列巡洋舰每座炮塔上的3根280mm炮按照0.5秒的时间间隔依次开火，18颗重达270kg的主炮炮弹和18颗48kg的副炮炮弹急速向英军炮台飞过去，13秒之后，两舰的主炮再次打出一轮齐射……
总共20轮齐射，360发280mm炮弹和更多的155mm炮弹在新加坡东南部的岸防炮台上爆炸，猝不及防的英军遭到毁灭性打击，在前几轮打击下幸存的英军岸炮立刻发炮反击，但是镇远和定远在30公里外，处在移动之中，岸炮的炮弹几乎全部打空，偶尔有一两枚大口径近失弹，但是对于装甲皮实的沙恩霍斯特级来说根本就是不痛不痒！
仅仅几分钟，在6架水上飞机的校射和观察下，英国人花了几年时间修建的岸炮炮台毁于一旦，中国海军舰队则大摇大摆地挂起“青天白日满地红”国旗，从新加坡港高速驶过。
日本人得到了中国海军舰队进入南海的消息，不过日本海军舰队司令长谷川清并没有多重视中国的海军，自从1895年之后，日本海军就跃居亚洲第一，清政府的北洋舰队在威海卫军港内一炮不发，全军覆没给了日本海军无穷的自信，40年过去了，日本海军已经将美国太平洋舰队当做超越的目标，而中国海军依然只能在长江上耀武扬威，老式的出云号装甲巡洋舰都能随意在长江入海口停靠，他长谷川清又怎么会把这样一支主力舰火炮口径只有11英寸级的中国舰队放在眼里呢。
长谷川清的想法确实有些道理，长门级战列舰拥有8门世界上口径最大的45倍径410mm主炮，英国和美国的战列舰主炮都是标准的16英寸——406mm，从数字上，日本海军的战列舰有细微的优势，至少不输于他们。
长谷川清的自负决定了日军舰队将吃一次大亏。经过12天的海上航行，镇远号为首的中国舰队在南沙群岛南部的榆亚暗沙与长门号为首的日本特遣舰队相遇。
长门号战列舰最大速度只有26节，巡航速度更是只有14节，所以日军舰队一直以14节的速度从本土和朝鲜半岛出发向南行驶，中国海军的舰队为了照顾两艘补给舰也一直保持15节的航速通过马六甲海峡。但是在过了纳土纳群岛之后，两艘定远级战巡就带着两艘021型轻巡和4艘022驱逐舰加速到22节，剩下护卫艇和鱼雷艇在综合补给舰周围护航。
1934年4月22日，新的历史记住了这一天，这是中国海军自1895年之后第一次传来令国人振奋的消息。
22日下午5点，致远号放飞的一架水上侦察机发现了90海里之外的日军舰队，随着军舰上战斗警报的响起，所有水兵立刻跑向各自的位置，沈鸿烈进入了镇远号的雷达指挥室，郑远海和邓涟走进了两艘军舰的前舰桥，3分钟后，全体舰员就位，两艘轻巡和3艘驱逐舰迅速变换队形，跟在主力舰之后。
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