随着南郑东门的缓缓打开，蜀军三千骑兵首先冲了出去，后续的一万步兵也紧随其后，蜀军步骑共一万三千人马，气势汹汹的向五里外的铁牛军团冲去，大有一战而击破晋军的气势。
其实，蜀军是低估了北伐军的实力，同时也没有搞清楚北伐军步兵行进迅速的原因，就想当然的认为，北伐军步兵是徒步急行军，却不知，北伐军步兵已经实现了畜力化，士兵轮流驾车，不论连续行军多久，士兵的体力消耗都不会很大，甚至可以在车上美美的睡上一觉。
在北伐军抵达南郑东门外五里的时候，铁牛就已经设想到城内的蜀军冲出来厮杀这一情况了，于是，早就有了应有的准备了，
为了防止城内蜀军的骑兵冲阵，铁牛命令将所有的畜力车摆在营地的外围，只留下为数不多的可以进出的缝隙，这样一来，不论蜀军骑兵的规模有多大，也不可能冲破铁牛设置的畜力车屏障，而铁牛麾下的步兵战力，却可以躲在畜力车围城阵型的内部向外放箭，从而给蜀军骑兵造成极大的杀伤。
为了洞悉南郑蜀军的动向，铁牛在扎营前，派出了十几名斥候前往南郑城下探查情况，在蜀军出征的第一时间，这些斥候便将这一情况通知了铁牛。
铁牛得知蜀军劫营后，立即命令麾下士兵，依托畜力车摆好战斗队形，准备迎战蜀军的大队人马。
五里的距离实在是太短了，铁牛麾下的人马还未完全准备好，蜀军的骑兵，已经气势汹汹的冲到了眼前。
看着越冲越近的蜀军骑兵，铁牛的嘴角露出了一丝冷笑，随即大声道：“弓箭手准备。”
“呲呲呲……”随着铁牛的命令，麾下所有的士兵都弯弓搭箭，向前方的蜀军骑兵瞄准。
“放箭。”见蜀军骑兵足够近了，铁牛果断下达了发射的命令。
“嗖嗖嗖……”北伐军万箭齐发，向着正面冲过来的蜀军骑兵射去。
“呲呲呲……啊啊啊……呃呃呃……”蜀军骑兵纷纷中箭，箭头射入肌肤发出的呲呲声，士兵的嚎叫声、战马嘶吼声交织在一起，让人可以真切的感受到战况的激烈。
三轮箭雨之后，蜀军三千骑兵已经损失了三分之二，剩余的一千骑兵，虽然已经逼近北伐军的军阵，但却被眼前的畜力车挡住了。
蜀军骑兵收缰不及，连人带马撞在了北伐军的畜力车上，战马直接被撞残，士兵则直接被掀翻，滚落在北伐军的军阵之中，迎接他们的自然是北伐军的长剑和匕首。
交战刚刚进行了没多久，三千精锐的骑兵就这样被晋军的步兵消灭了，这给了后面的一万蜀军步兵以极大的震撼。
蜀军步兵将领不敢再向前进攻，连忙命令麾下士兵停下脚步，前面的士兵听到命令，停下了几步，但后排的士兵却没有听到命令，依旧在向前猛冲。
顿时，蜀军一万步兵前后践踏，队形随之大乱。
铁牛抓住战机，拔出佩剑，大吼道：“将士们，杀，冲啊……”
“杀……”北伐军步兵，大吼着从畜力车上面翻过，汹涌向当面的蜀军队伍冲去，身为主将的铁牛亲自带队冲锋在前，鼓舞着麾下的将士。
“撤，快撤。”见北伐军气势如虹，汹涌杀来，蜀军将士顿时吓坏了，连忙下令撤退。
蜀军士兵闻令，顿时丢盔弃甲，狼狈的向身后的南郑城溃逃。
见蜀军士兵溃逃，北伐军士兵顿时士气大涨，一路汹涌追击，一直追到南郑城下，在城墙上的蜀军射出箭雨之后，才停下追击的脚步。
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