后来过了几百年，又一个后羿诞生，百姓出于对先贤后羿丰功伟绩的传颂，对此后羿也是尊崇有加，让他很快就成了夏朝一个年轻有为的青年，并且在公元前2070年左右当上了有穷国的国君，（即夏朝第六任帝王，共在位八年）。他和杀他的寒浞成为历史上少见的几位改姓未改朝代的篡权者(寒浞为夏朝第七任帝王，在位六十年)。
当时，夏启死后，他的儿子太康即位。太康是个十分昏庸的君主，他不管政事，专爱打猎。有一次，太康带着随从到洛水南岸去打猎，他越打越起劲，去了一百天还没有回家，弄得百事废弛，民怨沸腾。
那时候，黄河下游的夷族，有个部落首领名叫后羿，野心勃勃，想夺取夏王的权力，他看到太康出去打猎，觉得是个机会，就亲自带兵守住洛水北岸。等到太康带着一大批猎得的野兽，兴高采烈地回来的时候，走到洛水边，对岸全是后羿的军队，拦住他的归路。
太康便慌忙派人过河探问，这才知道是后羿不让他回都，各部落首领都不满意太康的荒唐，又惧怕后羿的实力，谁也不来帮助。太康后悔不及，可又没办法，只好在阳夏筑了一座土城居住下来，在洛水南面过着流亡生活。
太康的五个弟弟见兄长不能回都，就陪着母亲来到洛水南岸苦苦盼候，始终没有能等到。五兄弟就作了一首歌来追念他们的祖父禹的功绩和品德，倾诉目下的凄凉悲哀之情，这首歌就是《尚书》中著名的《五子之歌》。
歌词的大意是：我们的祖先大禹曾经训导子孙说，百姓是国家的根本，只有根本稳固了，国家才能安宁。君主应当勤于政事，用心治理好天下，倘若贪酒色、好游猎，或者大兴土木，建造亭台宫室，那么，只要有其中的一件，就会失去民心，导致亡国。缅怀我们的祖先大禹在世时，他身为万邦之君，将天下治理得井井有条，使百姓安居乐业，他是一位多么贤明的君主啊！今天，太康不遵祖训，荒废政事，弄得百姓都仇视我们，使祖先创建的王朝被人颠覆，陷我们于凄苦的境地。太康啊，你铸下了大错，我们心中是多么痛苦啊！
当下，后羿还不敢自立为王，而是另立太康的兄弟仲康当夏王，他自己则当起了摄政王，把实权牢牢地抓在自己手里。仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯去征伐后羿的党羽义和，试图削弱后羿的力量却未成功，而随后后羿却在仲康在位期间，大肆广罗党羽，积蓄力量。最后，仲康终因实力薄弱，反被后羿软禁，无力恢复对夏朝的统治而抑郁而死。
仲康死后，后羿立仲康之子相为帝，两年后的公元前2145年，见时机成熟，后羿罢黜相并将其相放逐到斟灌(山东曹县)，篡夺了夏朝的王位，为夏王朝第六任君王，这在史书上被称作太康失国、后羿代夏。
后羿得到了夏王朝的宝座，在月宫的嫦娥得知这一消息，立刻在她的情夫天蓬元帅的帮助下，私自下凡与后羿汇合，又续前缘。
后羿仗着射箭的本领，恃其武力，同样也不修民事，玩物丧志，凭着一身百发百中的射箭功夫，日日以田猎为乐，把国家政事交给他的亲信寒浞搭理。而寒浞瞒着后羿也是广结党羽，四处收买人心，偷偷效仿当年后羿夺权那一套，待时机成熟时，寒浞指使后羿的门生、贴身卫士杀死后羿，嫦娥再一次踏上了逃亡之路。
继而，寒浞又派儿子浇带兵进攻斟灌。因为寒浞惧怕夏族再跟他争夺王位宝座，一定要杀死被后羿撵走的相而绝后患。于是，相逃到哪儿，寒浞就追到哪儿。第二年，浇又带兵奔袭帝丘，一天晚上攻入城中，杀进相的住处。相眼见难以脱身，就拔刀自刎而死。那时候，相的妻子正怀着孕，被寒浞逼得没法，从墙洞里爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，生下个儿子叫少康。
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